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统计数据 / lectrue notice
  • 排序 学院 发文量
    1 机械与运载工程学院 256
    2 物理与微电子科学学院 254
    3 化学化工学院 239
    4 岳麓书院 212
    5 材料科学与工程学院 119
    6 土木工程学院 99
    7 数学与计量经济学院 89
    8 教务处 77
    9 生物学院 75
    10 电气与信息工程学院 70
  • 排序 学院 发文量
    11 信息科学与工程学院 68
    12 建筑学院 42
    13 经济与贸易学院 38
    14 工商管理学院 28
    15 法学院 15
    16 外国语学院 15
    17 研究生院 10
    18 新闻传播与影视艺术学院 9
    19 经济与管理研究中心 6
    20 电气院 5
    21 马克思主义学院 5
电气院:预测控制的鲁棒性分析和综合
学术地点 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅 主讲人 吉林大学于树友教授
讲座时间 2021年7月21日下午3点

报告时间:2021721日下午3

报告人:吉林大学于树友教授

地点:机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室一楼报告厅

摘要:

    预测控制的鲁棒性分析与鲁棒性综合具有非常重要的理论价值。本报告的第一部分讨论了准无限时域预测控制的本质鲁棒性,也即按照名义模型设计的系统内在具有的抑制干扰或者噪声的能力。我们的研究表明准无限时域预测控制具有本质鲁棒性。本报告的第二部分介绍了基于鲁棒不变集的非线性预测控制策略,给出了构造鲁棒不变集的通用方法。

报告人简介:

    于树友,1997年毕业于吉林工业大学电子工程系,2005年毕业于吉林大学控制科学与工程系,分别获得学士和硕士学位。2011年毕业于德国斯图加特大学机械工程系,获得博士学位。2010年2月到2011年12月在德国斯图加特大学系统理论与自动控制研究所工作,任助理研究员;2012年3月至今在吉林大学控制科学与工程系工作,任副教授、教授(2017年9月)。2017年Journal of Process Control的最佳论文获得者,2020年张钟俊院士优秀论文奖获得者。目前担任IEEE Control System Society过程控制技术委员会委员,中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会副主任委员。主持国家自然科学基金联合基金项目(重点支持项目)1项;完成国家自然科学基金联合基金面上项目1项和国际(地区)合作项目1项。当前的研究兴趣是预测控制、以及预测控制和鲁棒控制在车辆、机电系统的应用。




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